機(jī)械停車庫是利用機(jī)械設(shè)備提高單位面積停車數(shù)量的停車方式，是使用機(jī)械設(shè)備作為運(yùn)送或停放車輛的汽車庫。
如圖1所示，在一個建筑層里疊置2~3層存放車輛的汽車庫。與一般汽車庫相比，由于設(shè)備能疊置停車，相同的面積內(nèi)可多停30%~50%的小汽車。這對凈高適宜的已建成的單層停車庫，可改造成2～3層停放車輛的機(jī)械停車庫，具有積極的現(xiàn)實(shí)意義。
圖1機(jī)械式立體停車庫簡圖
2立體車庫的主要形式和特點(diǎn)
目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式，巷道堆垛式，垂直提升式，垂直循環(huán)式，箱型水平循環(huán)式，圓形水平循環(huán)式。
其主要特點(diǎn)有：
（1）空間利用率高；
（2）運(yùn)行速度快，存/取車時間短；
（3）智能化控制，操作簡便；
（4）耐用性高，維護(hù)方便。
2.1升降橫移式立體車庫
采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成2層、3層、4層、5層、半地下等多種形式，配置靈活，造價較低，車位數(shù)從幾個到上百個。此車庫適用于地面及地下停車場，尤其適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。具有節(jié)省占地、配置靈活、建設(shè)周期短、價格低、消防、外裝修、土建地基等投資少、構(gòu)造簡單、運(yùn)行平穩(wěn)及工作噪聲低等特點(diǎn)，并可采用自動控制，存取車迅速，等候時間短，防墜裝置、光電傳感器、限位保護(hù)器、急停開關(guān)等安全裝置，使得其工作運(yùn)行安全可靠。
其傳動部分分為升降傳動系統(tǒng)和橫移傳動系統(tǒng)，運(yùn)動傳動可以通過鋼絲繩或者鏈傳動實(shí)現(xiàn)。其中，鋼絲繩傳動形式的升降傳動系統(tǒng)一般是由電動機(jī)、減速系統(tǒng)、卷筒、滑輪、鋼絲繩組成。相比于傳統(tǒng)的停車庫，其可以有效地利用空間來停放車輛，大大緩解城市的停車壓力，具有較高的經(jīng)濟(jì)價值和現(xiàn)實(shí)意義。
2.2巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對堆操機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。
2.3垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（數(shù)十米），對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小。
3車庫系統(tǒng)的功能
除了作為傳統(tǒng)意義的停車庫外，機(jī)械立體式停車庫系統(tǒng)具有以下功能：
（1）視頻監(jiān)控功能。在車庫各出入口、值班室和車庫內(nèi)主要區(qū)段，安裝定焦攝像機(jī)，在大范圍車位區(qū)安裝球形云臺，以便實(shí)現(xiàn)對車庫全方位的實(shí)時監(jiān)控。如果在車庫光照條件不好的情況下，可選用黑白攝像機(jī)。
（2②運(yùn)動檢測功能。可以在夜間設(shè)置車庫的運(yùn)動檢測區(qū)域，當(dāng)檢測區(qū)有移動目標(biāo)時，運(yùn)動檢測功能發(fā)出報警信號，提醒值班人員。
（3）車牌識別功能。能夠設(shè)置車庫參照車輛的車牌、車型。當(dāng)參照車輛進(jìn)入車庫監(jiān)視區(qū)域，系統(tǒng)自動對比參照車輛圖像，有異常情況，發(fā)出報警信號，并自動切換和記錄相關(guān)圖像。
（4報警連動功能。可以連動各類報警主機(jī)，如啟動繼電器發(fā)出聲光報警，通知安保人員自動放下道闡攔載車輛出入。
（5）數(shù)字錄像功能。可以連續(xù)記錄一個同在車庫所發(fā)生事件，可以同步回放多個圖像，可選擇任意圖像進(jìn)行整體放大和局部放大，記錄、回放、備份可同步進(jìn)行各種信息
據(jù)介紹，已經(jīng)開始有越來越多的居住小區(qū)開始采用機(jī)械停車庫。考慮到成本及維修，目前多數(shù)小區(qū)采用的是多層升降橫移式立體停車設(shè)備，大規(guī)模的倉儲式機(jī)械停車庫還很少。
4泊車流程
升降橫移式立體停車設(shè)備的泊車流程示意如下：
（1）紅綠黃指示燈指示車庫運(yùn)行狀態(tài)。紅色指示燈，指示有人正在進(jìn)行操作，請稍候；綠色指示燈，指示目前無人操作，可進(jìn)行操作；黃色指示燈，指示有故障發(fā)生，車庫不能工作。
（2）存車操作。司機(jī)駕駛車輛從車庫入口進(jìn)入。在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃一下自己的IC卡，感應(yīng)過程完畢，柵欄自動升起，司機(jī)開車進(jìn)入車庫。車輛進(jìn)入后，概欄自動關(guān)閉。在劃卡的同時，控制器讀取車位號，車庫內(nèi)對應(yīng)的載車盤自動移動到人車交接的位置，車庫單元門自動打開。司機(jī)開車進(jìn)入，停車到位，拉手剎，下車走出車庫，在車庫出口處晃一下IC卡，車庫單元門自動關(guān)閉。完成存車操作。
（3）取車操作。司機(jī)進(jìn)入車庫時，在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃一下自己的IC卡，控制器自動讀取車位號，車庫內(nèi)對應(yīng)的載車盤自動移動到人車交接的位置，車庫單元門自動打開，司機(jī)進(jìn)入車庫，開車出來，在車庫出口處的自動讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃一下自己的IC卡，感應(yīng)完畢，讀卡機(jī)接受信息，上位控制機(jī)自動記錄、扣費(fèi)，概欄自動升起，司機(jī)開車出場，出場后，柵欄自動關(guān)閉；同時，控制器自動讀取車位號，對應(yīng)的車庫單元門自動關(guān)閉。取車操作完畢。
5車庫的自我保護(hù)裝置
車庫在運(yùn)行過程中，有完備的自我保護(hù)裝置一系列光電開關(guān)、接近開關(guān)、行程開關(guān)等，對載車盤準(zhǔn)確運(yùn)行到位，起著決定性的作用；獨(dú)特的防墜落裝置、斷繩報警裝置、超速保護(hù)裝置，對車輛的安全起到保護(hù)作用。車輛超長檢測、車輛停車不到位檢測、以及人員誤入檢測等信號，對車輛及人員的安全起著決定性的作用。本體設(shè)計，還要包括車庫附屬設(shè)備設(shè)計、出人口設(shè)計、通行通道設(shè)計、庫前空地設(shè)計、車庫控制室設(shè)計、設(shè)備室設(shè)計和車庫位置設(shè)計。
其中機(jī)械立體車庫位置設(shè)計最為重要，因為一個車庫設(shè)計的使用合理性、方便性、經(jīng)濟(jì)性、必要性和車庫投入成本回收可行性等因素，均取決于機(jī)械立體車庫位置設(shè)計（包括車庫出人口方向設(shè)計），其既要滿足國家相關(guān)車庫設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，還要充分考慮到車庫使用者和投資者的各方利益，考慮到車輛的出入庫作業(yè)與道路交通間的合理關(guān)系，以便形成一個合理的暢通動態(tài)物流。
6結(jié)束語
機(jī)械停車庫在國外，尤其是歐美、日本等國，由于發(fā)展較早，技術(shù)經(jīng)驗較為成熟。20世紀(jì)80年代初，日本東京就已有機(jī)械停車庫3900座，停車位3.6萬個，占全市總停車位數(shù)的17%。
近幾年，我國汽車發(fā)展迅速，數(shù)量劇增。為緩解停車需求量加速增加的矛盾，我國正逐步擴(kuò)大停車設(shè)施的建筑規(guī)模和加快建設(shè)速度。機(jī)械式停車庫近年來也在一些大城市中興起，北京、上海、深圳等地開發(fā)了汽車升降機(jī)和豎直、水平兩個方向的運(yùn)輸鏈?zhǔn)綑C(jī)械停車系統(tǒng)，容量在17-40輛不等，甚至更多。
在西安，也已經(jīng)有好幾座自動立體停車庫，有的容量達(dá)56輛。
城市的本質(zhì)是集中，使城市高效、緊湊，充分提高城市空間的利用率，使城市空間集約化、立體化發(fā)展并且實(shí)現(xiàn)上、下部空間協(xié)調(diào)發(fā)展，將是現(xiàn)代城市空間發(fā)展的必由之路。
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